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本报讯（记者赵一诺）2日0时33分，经过约6小时的出舱活动，神舟十四号航天员陈冬、刘洋、蔡旭哲密切协同，完成出舱活动期间全部既定任务，陈冬、刘洋安全返回问天实验舱，出舱活动取得圆满成功。此次是航天员首次从问天实验舱气闸舱出舱、由小机械臂（以下简称“小臂”）辅助实施的出舱活动。由哈尔滨工业大学机电学院刘宏院士、谢宗武教授团队和中科院长光所联合研制的“小臂”顺利完成第一次单臂支持航天员出舱作业任务。

航天员出舱活动期间，天地间周密协同、舱内外密切配合，先后完成了问天舱扩展泵组安装、问天舱全景相机抬升、舱外自主应急返回验证等任务，全过程顺利圆满，检验了航天员与“小臂”协同工作的能力，验证了问天实验舱气闸舱和出舱活动相关支持设备的功能性能。

此次任务中，“小臂”顺利将航天员准确、稳定转运至作业点，再次展现了其运动灵活、定位精准的优点。“小臂”的优异表现为后续系列舱外作业奠定坚实基础。

哈工大参与研制的“小臂”顺利完成第一次单臂支持航天员出舱作业任务。图片由哈工大提供