10月31日15时37分，搭载空间站梦天实验舱的长征五号B火箭在我国文昌航天发射场准时点火发射，约8分钟后，梦天实验舱与长征五号B火箭成功分离并进入预定轨道，发射任务取得圆满成功。此次飞行任务中，哈尔滨工业大学多项技术成果助力空间站梦天实验舱成功“问天”，再次亮出贡献“成绩单”。

长征五号B遥四运载火箭点火发射

火箭发射升空

(资料图)

目标适配器是集机械、电气与靶标于一体的专用对接装置，分布在梦天实验舱舱外不同位置，用于实现小机械臂在梦天实验舱上自由爬行和载荷操作。由该校机电学院刘宏院士、谢宗武教授团队与中科院长光所联合研制的小机械臂目标适配器，不仅可实现小机械臂与梦天实验舱的互联互通，还能扩展小机械臂在梦天实验舱外的工作范围，它如同小机械臂的“脚印”，能够实现覆盖整个梦天实验舱的操作维护，满足小机械臂执行舱外状态巡检、科学实验载荷操作等工作任务需求。据悉，2022年7月24日进入太空的问天实验舱舱外同样安装了多个目标适配器，小机械臂已完成了问天实验舱舱外目标适配器间爬行，所有目标适配器工作正常。

问天实验舱上的小机械臂与目标适配器

梦天实验舱上用于视觉导航的标志灯由该校电信学院图象信息技术与工程研究所朱兵副研究员、李金宗教授、李冬冬工程师等共同研制。该载荷是在2011年神舟八号和天宫一号交会对接任务中，“CCD光学成像敏感器”系统应用的关键设备标志灯改进产品。与上一代产品相比，该标志灯重量仅为原来的1/6，功耗是原来的1/3，满足轻质低耗、产品小型化的设计要求。与此同时，标志灯的匀光性也在原有基础上有大幅提升，能够实现在轨高精度的位置表征，将在后续太空探索和应用中发挥作用。

标志灯远场灯成像测试

转阶段冲击实验

空间转位机构是继问天实验舱成功转位后，实现梦天实验舱在轨转位的重要部分，是保证空间站三舱形成“T”字构型组合体的关键核心装备。该校机电学院张广玉教授、李隆球教授团队针对空间站转位机构负载质量大、惯量大、地面模拟摩擦高等难题，研制了可变组合式超大惯量、低摩擦变温场转位机构性能地面模拟测试系统，保障了转位机构在空间站工作的可靠性与稳定性。

为应对空间碎片威胁，该校航天学院庞宝君教授团队与北京空间飞行器总体设计部针对梦天实验舱的结构特点，联合开发空间碎片撞击感知技术，将其应用于梦天实验舱结构健康监测子系统的空间碎片撞击监测模块。该技术能够对空间碎片撞击事件进行实时感知、判别并定位，为航天员和地面控制人员及时采取应对措施提供依据，保护空间站和航天员安全。同类技术已成功应用于天和核心舱和问天实验舱。

转阶段冲击实验

该校机电学院姜洪源教授团队研制的金属橡胶阻尼环成功应用于此次长征五号B遥四运载火箭发射任务，解决了发动机测控系统的抗震减振技术难题，有效减轻火箭大过载、大震动对信号传输装置带来的负面干扰，提高了信号连续传输的稳定性，为液氧煤油发动机的正常工作提供了支撑。

残余应力是形位失控的主要原因，是阻碍大型构件研制的关键因素。该校材料学院轻合金与纳米功能材料课题组长期开展残余应力控制技术研究，形成了大型构件仿真预测与全过程控制技术团队，研究成果应用于空间站、嫦娥五号探月着陆器等航天装备核心构件，为重大工程装备研制作出了重要贡献。相关研制单位特别发来感谢信，充分肯定该技术在残余应力演化预测与控制、降低质量风险方面的显著效果。

此外，该校航天学院马广程团队参与研制的空间站GNC地面验证系统，实现了空间站组合体制和转位控制的方案验证，为空间站在轨成功应用奠定了基础。

（图片来源于哈尔滨工业大学、新华社等）